宋、元、明至清朝道光年间为龙泉镇、龙泉乡；宣统二年至1933年名为五龙乡；1933年8月红四方面军在五龙场和龙隐寺分别建立乡苏维埃，隶属永宁区苏维埃；1951年为龙隐村，属五龙乡；1956年合作社时为龙隐社；1958年政社合一，改为龙隐大队，属五龙人民公社；1984年政社分设，更名龙隐村，属五龙乡；1994年撤区并乡，属五龙镇；2004年“强村并组”龙隐村、平安村合并为龙隐村；2006年村（居）委会区域调整，撤销龙隐村，恢复原龙隐村、平安村建制。
2020年将龙隐村和平安村合并为龙隐村。
2021年将龙隐村更名为蟠龙村。