秦代，秦王政二十四年（前223），灭楚国，翌年，平江南，置泾县，属会稽郡。
秦末，属鄣郡。
不久，属庐江郡。
西汉元狩二年（前121）七月壬子，改属丹阳郡。
东汉永和四年（139），属宣城郡。
建和元年（147年），仍属丹阳郡。
西晋太康元年（280），今县境泾县、安吴2个县，属宣城郡。
隋开皇九年（589），安吴县并入泾县，属宣州。
大业三年（607年）四月，属宣城郡。
宋元明清，泾县先后隶属宁国路、宣州府、宁国府等。
1912年1月，废道、府，泾县属安徽省。
1914年6月2日，泾县属安徽省芜湖道。
1928年直属安徽省。
1932年4月2日，泾县属安徽省第九区。
10月10日，泾县改属安徽省第九专区。
1940年5月，8月6日，第九专区改为第六专区。
1949年10月1日建国，属皖南人民行政公署宣城专区。
1952年3月28日，改属皖南人民行政公署芜湖专区。
1971年3月29日，芜湖专区改称芜湖地区，泾县属之。
1980年2月，芜湖地区改名宣城地区。
泾县仍属之。
2000年6月25日国务院批准：撤销宣城地区和县级宣州市，设立地级宣城市，泾县属之至今未变。