周代，今安庆地域主要有皖伯国、宗子国、桐子国和舒国（群舒）。
春秋时，为皖、桐两国之域，后属楚、吴。
秦属九江郡。
西汉初属淮南王国。
三国初属魏，后属吴。
东晋义熙年间（405-418），分庐江郡置晋熙郡，于皖县旧地设怀宁县和新冶县。
南北朝先后设豫州、晋州、江州、熙州等。
隋大业三年（607），熙州改为同安郡，治怀宁，领怀宁、同安、太湖、宿松、望江5县。
唐武德四年（621），同安郡改为舒州，隶淮南道。
天宝元年（742），舒州改为同安郡。
至德二年（757），同安郡改名盛唐郡。
五代十国为舒州，治怀宁，仍领5县，先后属吴、南唐和后周。
北宋政和五年（1115），置舒州德庆军。
南宋绍兴十七年（1147），德庆军改名安庆军，安庆之名始于。
南宋庆元元年（1195），升舒州为安庆府。
南宋端平二年（1235）移治罗刹洲、杨槎洲。
南宋景定元年（1260），废舒州府为新安庆府，并迁怀宁县治附郭。
此后，安庆府治稳定不移，“安庆”才作城镇地名，并与行政区名称（府、道、专区等）相一致，沿用至今。
安庆建城以后直至清末，均为安庆府治和怀宁县治，民国时期为专署驻地。
由于安庆的地理位置十分重要，并且安庆同时又是控制金陵的“西大门”。
故明末以来的巡抚亦持节镇守于此。
清乾隆二十五年（1760）至1937年，安庆同时又是安徽省布政使司和安徽省会（皖省省治）所在之地。
1949年4月，安庆解放。
并与同年设立安庆市，由安庆专署领导，属皖南行署区，专署驻安庆市。
1951年安庆市改由皖北行署直辖。
1952年安庆市由省直辖。
1960年安庆市委托安庆专署领导。
1961年安庆市改由省直辖。
1965年安庆市划归安庆专署领导。
1979年安庆市改由省直辖。
1988年8月17日国务院批准：撤销安庆地区，所属的桐城县、怀宁县、枞阳县、潜山县、太湖县、宿松县、望江县、岳西县划归安庆市。
1996年8月20日，撤销桐城县，设立桐城市。
属安庆市代管。
2005年5月13日，安庆市郊区更名为安庆市宜秀区。
2011年，宿松县被确立为安徽省直接管理县体制试点县。
2015年10月13日，国务院正式批复将枞阳县划归铜陵市管辖。
2016年1月4日，安徽省正式宣布枞阳县划归铜陵市管辖。
2018年安庆市潜山县撤县改市。
安庆市现管辖3市辖区、5县、代管2县级市。