褚集镇历史悠久，据史料记载，早在宋代褚集即为中部地区（今南阳、武汉一带）与东部沿海（徐州、海州等地）进行经济商贸交流的必经之地，成为远近很有名气的盐商过往的古道驿站。
明朝正德年间年间，褚刚中进士，官至兵部职方郎中、四川按察副使等职，深受皇上宠爱，降旨将其家乡命名为“褚家集”（后称“褚集”），并建祠堂，老街两头建有阁楼，阁上有横书圣旨“褚家集”字样。
1952年阁被拆除。
作为历史集镇，自明清以来历经数百年苍桑，数百年繁荣，素有宿县南陈（集）罗（集）褚（集）项（集）四大名集之称，并一直繁荣至今。