军滩口自古以来，就是一条重要通道，兵家必争之地。
相传三国时期，是周瑜营盘，曾有张家营、茆家营两个营寨，军滩口外滩为放马场。
明清时期军滩圩口时修时废。
清代淤泥渐高，水草茂盛一度为江宁府旗营牧场。
光绪二十九年，江北移民在万春圩、军滩口等地开荒定居。
1949年初，置清水镇清水区。
1952年划乡建政，分设清水、军滩、大桥3乡。
1955年撤区并乡成立清水乡。
1958年成立万春人民公社，为军滩大队。
1970年复置清水镇。
1974年属万春区，1992年撤万春区并清水镇，军滩村与罗渡村合并成立军滩村，归芜湖县清水镇管辖。
2006年清水镇划为鸠江区管辖范围内。
2008年3月村委会选举罗渡村和军滩村又划分为两个村，2011年撤村建居，改为军滩社区居委会，属鸠江区清水街道管理至今。