始建于唐代，明代弘治八年（1495），修建灵城并修筑四门。
1948年11月，灵城解放。
1949年称灵城市。
1949年6月，灵城市改为灵城镇。
1949年9月，成立城关区，灵城镇属城关区所辖。
1956年8月，撤销东关镇和西关镇，成立城关镇，隶属城关区。
1957年2月，城关区将灵城非农业人口划出，建立城关镇。
1961年12月，设区划社，城关镇改为灵城镇，划入城关区。
1979年12月，区级建制恢复，灵城镇建制未变。
1984年9月，灵城镇与城关区合并称灵城镇。
1985年7月，灵城镇与城关区分设，灵城镇辖东区、中区、西区3个办事处。
1985年8月，撤销东、中、西区3个办事处。
1992年2月，机构改革，灵城镇建制未变。
2004年12月，灵西乡并入灵城镇。