解放初属杨桥区，1958年10月成立人民公社，属杨桥公社。
1961年恢复区建制，属杨桥区杨桥公社。
1969年3月撤区属杨桥公社。
1979年8月恢复区建制为杨桥区罗庄乡朱腰庄大队。
1983年4月进行乡村体制改革，撤销公社，恢复乡镇建制，为杨桥区罗庄乡朱腰庄行政村。
1986年6月改称朱腰庄村委会。
1992年3月撤区并乡，撤销刘大乡、罗庄乡、七里桥乡并入杨桥镇，属杨桥镇。
2006年3月进行村级区划调整，原朱腰庄村委会与冷楼村委会合并改称朱腰庄村民委员会，隶属杨桥镇朱腰庄村委会至今。