泊岗乡地域历史上属盱眙县管辖，据《盱眙县志》记载；明朝时泊岗地区属盱眙县淮陵乡，清朝沿袭明制；1932年将盱眙、滁县、来安、定远设置嘉山县，成立泊岗乡，隶属于嘉山县管理；1940年2月嘉山县抗日民主政府成立，泊岗乡隶属于嘉山县抗日民主政府管辖。
1940年9月划归盱凤嘉县抗日民主政府；1946年9月划归盱凤嘉县委县政府北撤，泊岗乡划归泗南县。
1947年7月恢复盱凤嘉县，泊岗乡划回；1947年1月17日盱凤嘉县全境解放；1949年5月盱凤嘉县建置取消，泊岗乡划入五河县；同年10月又从五河县划归嘉山县管辖；1958年政社合一，泊岗乡更名泊岗人民公社，隶属嘉山县管辖；1983年泊岗人民公社复称泊岗乡，隶属嘉山县人民政府管辖；1994年5月嘉山县撤销改设明光市，泊岗乡隶属于明光市人民政府管辖。