1959年5月成立乌衣公社，为万桥大队。
1963年1月乌衣公社析置担子公社，1969年3月担子公社改名为红光公社，1973年复称担子公社，万桥大队属之。
1983年3月公社改乡制时，改置万桥村，属担子乡。
1992年3月随担子乡并入乌衣镇。
1993年1月划出，属新成立的担子办事处。
2001年12月担子办事处改为担子管理区，属之。
2007年5月，随担子管理区并入腰铺镇。
2015年9月万桥村改为万桥社区。
2020年划分到同乐街道。