1952年8月划乡建政，属竹峰区桥头铺乡。
1958年9月撤区建社，属虹龙公社桥头铺大队。
1961年9月成立桥头铺公社，下设桥头铺、蟠龙、周塘、中泉四个大队。
1981年桥头大队改桥头铺大队。
1983年12月公社改乡制时，改置桥头铺、蟠龙、周塘、中泉四村，属桥头铺乡。
1990年3月，周塘、桥头铺、蟠龙、中泉四村并入竹峰乡。
2001年4月，原东岸乡五星村并入竹峰乡中泉村。
2002年方塘乡双村许村、洪村两组划归竹峰乡，与周塘村、蟠龙村、中泉村、桥头铺村合并为新的桥头铺村，属竹峰乡。
2006年4月撤销竹峰乡改设竹峰街道，属竹峰街道至今。