《嘉靖颍州志》载：思犊湾，旧志谓时苗留犊处，然犊已留于寿春，若牛母过此而思其犊，理或有之，因更名曰思犊。
明代称思犊湾村，属颍上正阳乡（《嘉靖颍州志》）。
《顺治颍上县志》中载有汉代“时苗留犊”故事。
清代称留犊湾村（《顺治颍上县志》《道光颍上县志》），属东乡二都所（《道光颍上县志》）。
《清.高泽生颍上风物纪》载：留犊湾在正阳乡。
民国仍称留犊湾村（《民国颍上县志》）。
新中国成立前为叶井乡牛犊湾保（“留犊湾”演变为“牛犊湾”。
）。
新中国成立后属夏桥区。
1951年5月，夏桥区辖牛犊湾等13个乡《夏桥区志1986版》。
1952年5月，牛犊湾乡分为牛犊湾、周脸子两个乡。
1955年改为刘集公社牛犊湾大队。
1957年秋，区址由夏桥迁至刘集，改刘集区公所，辖牛犊湾村。
1958年成立人民公社，改刘集人民公社牛犊湾大队。
1960年初，刘集人民公社迁至夏桥，仍称刘集人民公社，辖牛犊湾等18个生产大队。
1961年刘集人民公社改夏桥区公所。
1963年分为牛犊湾大队和中心沟大队；1988年再次分为牛犊湾村和三道冲村。
1992年3月撤区并乡，由杨湖区辖新刘集乡、甘罗乡和夏桥区辖苏屯乡合并组建成立刘集乡，辖牛犊湾。
2007年牛犊湾村和三道冲村又重新合并，仍为牛犊湾村。