约在唐朝后期，名为谢府，到清朝后期撤府，设为谢埠村；1949年废除保甲制，谢埠村归众兴民主政府；1955年分为谢埠、余岗、李圩三个初级社；1956年成立谢埠高级社；1958年10月政社合一，成立了谢埠公社，谢埠大队，余岗大队归谢埠人民公社管辖；1983年8月谢埠大队改为谢埠村，余岗大队改为余岗村；1992年撤区并乡，谢埠乡与茶庵乡合并，隶属茶庵乡；1998年乡改镇，隶属茶庵镇；2007年余岗村并入谢埠村，属茶庵镇至今。