永庭村位于青草镇最北端，北与范岗镇童铺村接壤，西与唐湾镇接壤，南与本镇陶冲村相连，东与本镇尧天村相连。由原牛栏、永庭、枧山三村合并而成。全村国土面积17.1平方公里，其中耕地3012亩，山场面积16000亩。桐潜路穿境而过，交通较为便利。村内水库、林网、茶园、道路、沟渠、农田、楼舍构成了自然风貌，空气清新，绿树成行，环境整洁，民风纯朴，农民富裕——是该村的基本特征。在青草镇22个行政村中，连续三年被青草镇评为“先进党总支”、“目标考评先进单位”。
全村共有48个村民组，1240户，5127人，村党总支下设3个党支部，9个党小组，党员166名，其中流动党员6名。永庭村在青草镇党委政府关心支持下，村两委一班人团结一致，勤奋工作，各项工作取得一定的进步。目前中心村规划编制完成，中心村的农民集中住宅园区已初步形成，农户建房向小区集中，高标准、新设计的新型农民住宅小区将进一步改善本村农民的生产生活条件和环境质量，真正实现科学规划，环境优美，生态和谐，人民富裕的新农村建设示范功效。村的经济发展主要来源四大块，种植业、养殖业、工业企业和劳务输出。全村共有1家造型材料厂，2家水泥预制厂，3家制砖厂，1家制煤球厂，共吸纳从业人员100余人，水面承包面积二百亩；劳务输出2000余人，主要分布在北京、浙江、广东、江苏、上海、西安、东北三省等地。可以说是人人忙致富，户户奔小康。2009年人均纯收入6600元，高出全镇人均纯收入1000多元，是经济发展与生态环境协调和谐的生态示范村。