1949-1957年称为楼梯乡。
1958年人民公社化运动后，规划为汤沟区三汊河人民公社楼梯大队。
1971年，重新规划为马渡乡，楼梯大队又归属马渡乡。
1992年2月16日，撤区变乡，原汤沟镇、三汊河乡、马渡乡合并为汤沟镇，马渡乡亦划归汤沟镇。
1995年元月，无为县又决定将汤沟镇一分为二，另建三汊河乡（含原马渡乡），马渡乡划归原三汊河乡，2002年楼梯行政村和石滩行政村合并，合并后称为楼梯行政村。
2005年撤乡并镇，属无为县汤沟镇。
2012年，巢湖市被区域调整，将无为县划分给芜湖市，次年汤沟镇划分到芜湖市鸠江区，为芜湖市鸠江区汤沟镇楼梯村村民委员会沿用至今。