春秋时已建有城邑，战国时称为驾邑。
秦建襄安县时隶属九江郡。
西汉元封五年（前106）改襄安县为庐江亭。
东汉初恢复襄安县。
晋属庐江郡，隋改属汝阴郡。
唐初升襄安县为巢州，不久改襄安县为巢县，属庐州。
宋熙宁三年（1070）置无为县，襄安改为镇。
1949年7月，建立襄安直属镇，1950年改为乡镇，1957年乡镇又改为直属镇。
1992年撤区并乡，襄安镇、金鸡乡（李村等5个自然村划入刘渡镇）、吉祥乡、沈马乡（前埂等8个自然村划入姚沟镇）合并成立新的襄安镇。