魏善庄镇明、清时期分属京都顺天府大兴县黄村、礼贤巡检司。
1991年为乡建置。位于大兴县中部，距黄村镇东南10公里。乡域面积40.41平方公里，呈西北至东南带状分布，长11.5公里，宽4.5公里。东与青云店镇为邻；东南与安定镇接壤；西隔京山铁路与黄村镇相望；西南与半壁店乡毗邻；北接孙村乡、垡上乡界。辖20个行政村。全乡4657户，16945人，汉族居多，少有回族。1997年底，辖20个行政村，有4642户，15780人。2000年合乡并镇，撤销魏善庄乡、半壁店乡建制，成立魏善庄镇。镇政府设在原半壁店乡政府驻地（半壁店东北）。
至2010年，位于黄村东南8公里，距市区25公里。镇域总面积81.4平方公里。东与安定镇、青云店镇接壤；南与礼贤镇为邻；北接黄村镇界；西与天堂河农场、庞各庄镇相望。辖39个行政村，户籍人口31620人，流动人口15371人。境内有半壁店森林公园。