明万历二十年（1592年），宛平县在榆垡设镇，为宛平县“八大重镇”之一。
1949年10月4日，划归大兴县三区。
1950年春，属庞各庄二区。
1953年3月，大兴县增设第六区（榆垡区）。
1955年6月，榆垡区改榆垡乡。
1958年3月7日，大兴县划归北京市。
5月24日，大兴县改区。
1958年，榆垡区域分为榆垡、南各庄2乡，东北部分村庄划归礼贤乡。
1958年9月7日，成立榆垡人民公社，辖南各庄、大辛庄2乡。
1961年，榆垡公社析出朱家务公社。
1962年9月，朱家务公社更名小黑垡公社。
1963年5月，小黑垡公社更名南各庄公社。
1983年7月，榆垡、南各庄2公社改乡。
1990年4月14日，榆垡乡改镇。
2000年3月22日，南各庄乡并入。