后唐天成三年（928年），赵德钧于阎沟筑堡，良乡县迁治于此。
民国五年（1916年），属良乡县第一中区。
1949年，拱辰街道属良乡县城厢区。
1951年，拱辰街道属良乡县一区。
1953年，拱辰街道属良乡县良乡镇。
1956年，拱辰街道属良乡县城关镇。
1958年，拱辰街道属周口店区良乡镇、良乡人民公社。
1960年，拱辰街道属房山县，良乡镇并人良乡人民公社。
1966年，设良乡镇。
1968年，良乡镇并入良乡人民公社。
1979年，恢复良乡镇。
1983年，良乡人民公社并入良乡镇。
1986年，属房山区。
1989年，撤良乡镇设良乡地区办事处。
1999年，在良乡地区办事处设良乡镇（两块牌子，一套人马）。
2001年，官道镇并入良乡镇。
2005年，良乡镇一分为三，东北部划出设拱辰街道。