清朝时期（1644年-1911年）十渡地区设房山县十渡里。
1949年，十渡地区属房山县二区。
1954年，十渡地区属六渡、马安、平峪、六合、十渡、石门、太平、王老铺8乡。
1956年，十渡地区属六渡、十渡、石门、王老铺4乡。
1958年，十渡地区属周口店区的六渡、十渡、石门、太平4乡；同年，撤乡设马安人民公社。
1961年，十渡地区属房山县的十渡、六渡2乡；同年，撤乡设十渡人民公社。
1983年，撤人民公社设十渡、六渡2乡。
1986年，十渡地区属房山区。
1989年，六渡、十渡2乡合并为十渡镇。