民国三十四年（1945年）9月至1950年3月，王佐地区属河北省良乡县一区。
1950年3月，王佐地区属良乡县二区。
1953年，良乡县二区下设7个乡。
1956年9月，7个乡合并成4个乡。
1958年2月，又合并成2个乡。
5月，王佐地区划归丰台区。
8月，王佐地区成立长辛店人民公社。
1961年7月，王佐地区与长辛店分开，成立王佐人民公社。
1983年3月，王佐地区改王佐农村办事处。
1984年，王佐农村办事处成立王佐乡。
2001年，王佐乡改镇。