明清时期，庙城地区属怀柔县采家里。
民国时期，庙城地区属怀柔县第一区。
民国三十七年（1948年），庙城地区属怀柔县第七区。
民国三十八年（1949年），庙城地区分属第七区、第四区和城关区。
1950年，庙城地区分属霍各庄、郑重庄2乡。
1958年，庙城地区分属城关镇、桥梓乡。
9月，分属八一、东风2人民公社。
1959年，庙城地区分属城关、桥梓2公社。
1961年，庙城地区设庙城人民公社。
1983年，庙城公社改乡。
1990年3月，庙城乡改镇。