民国元年（1912年）初，属界石场；民国五年（1916年），置温泉乡；民国十九年（1930年），温泉乡改称南泉乡；民国二十四年（1935年），改为南泉联保；民国二十九年（1940年），南泉联保改为南泉乡。
民国三十一年（1942年），南泉乡并入南泉管理局。
1950年11月，界石乡划入南泉管理局。
1951年11月，立桅划入南泉管理局，同时，划出界石乡。
1954年，南泉管理局改为南泉管理处。
1958年，南泉管理处改建南泉街道。
1960年，南泉街道改为李家沱城市分社。
1962年，李家沱城市分社改建为南泉街道。
1983年4月，南泉公社改南泉乡。
1986年，撤销南泉乡和南泉街道，设南泉镇筹备委员会。
1987年4月，设立南泉镇。
1994年12月，樵坪乡、鹿角乡合并为鹿角镇。
2001年，鹿角镇并入南泉镇。
2009年3月，撤南泉镇改为南泉街道。