解放初期，从石佛寺、经白岩、湾大田、到对面坡，所经范围内叫大田村，驻地先在烂泥沟，后改在湾大田院子；1958年将所属第一保的原永安1、2、3、5、6、9社划归大田村后，改为水竹大队，驻地在筲箕湾。
从1958年到1962年期间，陆续将所属的对面坡、湾大田、白岩等地划归青山、栽田、元门大队后，其地面积保留至今，所辖8个生产队。
70年代将驻地迁至永安小学。
1981年将驻地迁至回龙桥。
1980年将2队分为2队和9队，3队分为3队和10队，共辖10个生产队。
1984年区划调整将水竹大队改名为永安村。
2003年12月17日由栽田村与永安村合并形成新的永安村，设立村委会，沿用至今。