唐末，为造兵器和石刻工具，龙水镇境域因距西山煤、铁矿较近，濑溪河畔铁匠聚集，红炉作坊四起，逐渐形成集镇；唐乾元二年（759年），为静南一场镇。
宋时，为大足十三场镇之一，为商业场镇。
清康熙元年（1662年），随大足区划归荣昌代摄。
清雍正六年（1728年），复置大足县，境域属之。
清光绪二十四年（1898年），改镇为归化场。
清宣统元年（1909年），归化场改为龙水镇。
民国二十九年（1940年），龙水镇析置新建乡。
1949年，龙水镇同时为大足区第四区和龙水区治地。
1951年，分建龙西乡，为大足区第四区治地。
1953年，升为县直属镇。
1983年，随大足划归重庆市管辖。
1993年12月，复隆、玉龙乡析出单独设镇。
2003年12月，撤复隆镇，并入龙水镇。