春秋时期，属巴国。
秦汉时期，属巴郡。
南北朝西魏时，属垫江县。
清顺治三年（1646年），属太平里。
乾隆元年（1736年），属北里。
光绪四年（1878年），曹家场为北里三甲，回龙场属北里六甲。
宣统二年（1910年），曹家场和回龙场分属城区和母安镇。
民国十年（1921年），曹家场和回龙场同属第六区。
民国二十年（1931年），置曹家乡，驻曹家场；置回龙乡驻回龙场。
民国二十九年（1940年），曹家乡与新镇合并置新曹镇，驻新民场；回龙乡与周家镇合并置周回镇，驻周家场。
民国三十年（1941年），曹家场、回龙场合并为曹回乡。
1953年2月，由曹回乡分置曹家乡与龙桥乡。
1958年6月，曹家乡、龙桥乡改为管区，同属红旗公社。
1962年8月，曹家管区和龙桥管区改为曹家公社、龙桥公社。
1983年3月，曹家公社、龙桥公社分别改为曹家乡、龙桥乡。
1992年7月，曹家乡、龙桥乡合并置曹回乡，驻回龙场。
2007年，曹回乡改曹回镇。