春秋时期，属巴国。
秦汉时期，属巴郡。
南北朝西魏时，属垫江县。
清康熙时，属八里庄；宣统时，属董家场。
民国二十年（1931年），置砚石乡。
民国二十九年（1940年），与董家镇合并为董砚乡。
1953年6月，由董砚乡析置砚台乡。
1955年9月，砚台乡复并入董砚乡。
1958年6月，董砚乡改为董砚公社。
1962年4月，由董砚公社析置砚台公社。
1983年3月，砚台公社改置砚台乡。
1985年，砚台乡改置砚台镇。
1992年，砚台镇并入澄溪镇。
2001年9月，澄溪镇拆出砚台镇，砚台镇与汪家乡合并置砚台镇。