春秋时期，属巴国。
秦汉时期，属巴都。
南北朝西魏时，始属垫江县。
清康熙元年（1662年），名周家滩场，属太平里。
乾隆年间，周家滩场更名为两清场，属北里六甲。
宣统二年（1910年），置周家镇，驻地周家场。
民国四年（1915年），废周家镇，周家场属第四区。
民国十年（1921年），属第七区。
民国二十年（1931年），置周家镇，属第三区。
民国二十九年（1940年），周家镇与回龙乡合并置周回镇，驻地周家场。
民国三十年（1941年），周回镇改置周家乡；同年，为别于大竹县周家场而更名为周嘉乡。
1958年3月，周嘉乡改为周嘉公社。
1983年2月，周嘉公社改为周嘉乡。
1985年7月，周嘉乡改置周嘉镇。
1992年7月，晓兴乡、复兴乡并入周嘉镇。