民国初期属朱字乡朱字总团；1940年属朱字一乡管辖；解放前夕属朱衣乡管辖，为第2保；1951年民主建政时，仍属朱衣乡管辖；1953年2月从朱衣乡分出，成为万胜乡，9月，境内分为万胜乡、帽峰乡和砚瓦乡3乡，真武村属帽峰乡；1955年将万胜乡、帽峰乡和砚瓦乡合并为万胜乡，属平皋区管辖；1958年成立康乐公社，此村属万胜乡一个区队；1959年由万胜乡改为万胜公社；1962年分设四方大队、长梁大队、毛坪大队；1981年地名普查时将四方大队改为灯窝村、长梁大队改为燕窝村、毛坪大队改为真武村；2003年村组建制调整时将原真武村、灯窝村和燕窝村合并为万胜乡真武村；2004年建制调整为朱衣镇真武村；并于同年挂牌设立真武村村民委员会，2020年9月，析永安街道置夔州街道，真武村属夔州街道管辖，沿用至今。