唐宋时，已有罗云之名，系涪州高松乡辖地。
明清时，属涪州罗云里地。
民国二十年（1931年），属涪陵县第七区（驻清溪镇），置有罗云、和兴乡。
1950年初，属涪陵县第一区（驻复兴乡），罗云、和兴2乡仍置，其后，2乡各自多次分并。
1955年12月，涪陵县区划调整后，罗云、和兴乡归属焦石区。
1992年9月撤区并乡时，和兴乡并入罗云乡。
2021年11月3日，重庆市政府发布《关于涪陵区部分行政区划变更的批复》撤销罗云乡，设立罗云镇。