宋末咸淳二年（1266年），涪州城迁今太乙社区三台寨。
清末属涪州第一区李渡镇地。
1931年10月后，属涪陵县第四区地，属李渡镇。
1958年，于双庙乡合并始设马鞍乡，属李渡镇。
1995年11月，设立涪陵市李渡区。
1998年5月，成立涪陵区李渡私营经济示范区。
2008年5月，改为李渡街道。
为了促进李渡街道经济发展，2011年4月，将李渡街道部分区域（也就是现在的马鞍乡境内）划分出来，成立新开发建设城区，2016年7月19日，马鞍街道获批成立，辖原李渡街道高岩口、双河口、太乙门、石马、两桂、玉屏、红星、马鞍、大石庙、和平、均安、大鹅、双溪、盘龙、金银、人和、倪峰、新阳、杨二坪19个社区和原义和镇鹤凤社区。