明代，属涪州蔺市里。
清代，为涪州长滩里地，设有青羊铺场。
民国二十年（1931年），属涪陵县第二区（驻马武镇）。
民国二十四年（1935年），太平镇降为乡。
1950年初，分属涪陵县第五区（驻庙垭乡）、第六区（驻龙潭乡），青羊、太平2乡仍置。
1956年，属涪陵县龙潭区（驻龙潭乡），有青羊、太平乡。
1958年10月，青羊、太平2乡分别改为公社。
1982年5月，太平公社改称双石公社。
1984年1月，青羊、双石公社分别改为青羊乡、双石乡。
1992年，青羊、双石2乡合并为青羊镇。