该村解放前为思居乡二保，1950年为二村，1953年从思居乡分出，为大岩乡双河村，1955年为新生初级社，1956年思居大岩合并，1958年为思居五管理区，1962年又从思居分出为大岩公社为五大队，1972年为双河大队，1981年更名为金庙大队，1998年改为村。
2009年由原金庙村1.2.3.4.5.6.7.8组和马道村的9.8.7.6.5.4.3.2.1组合并为金马村，2010年10月由金庙村和马道村合并，为现在的金马村。
得名沿用至今。