清雍正年间，设二郎场，属合州来苏里；清咸丰年间（1851年2月1日至1861年8月22日），改名淳熙场；清光绪三十二年（1906年），复名二郎场，属龙多乡。
民国十五年（1926年），设二郎乡。
民国二十年（1931年），改为二郎镇，属第七区。
民国三十年（1941年），改二郎镇为二郎乡。
1949年12月后，属第八区。
1953年3月，析二郎、万古乡部分建半月乡，析二郎乡建二郎镇；同年9月，析二郎、万古乡部分建立鞍山乡。
1958年9月，撤半月乡并入二郎乡；二郎镇并入二郎乡，成立二郎公社。
1968年3月，二郎公社更名五七公社。
1972年10月，恢复二郎公社原名。
1977年3月，析二郎、万古公社部分建半月公社。
1983年12月，半月公社改为半月乡，二郎公社改为二郎乡。
1993年12月，半月乡4村与二郎乡合并建立二郎镇。