两汉、三国、两晋、南北朝时，隶属江州县。
北周保定元年（561年），隶属巴县。
清康熙四十六年（1707年），巴县改建为12里，属智里。
清末，改里设乡。
民国十九年（1930年），属巴县第十区。
民国二十八年（1939年）12月—民国三十三年（1944年）9月，属重庆市第十七区九龙铺镇。
民国三十三年（1944年）10月，属重庆市第十七区和巴县马王乡。
1952年10月，马王乡划入重庆市第四区。
1956年7月，杨家坪街道、九龙坡（今黄桷坪）街道所辖农村部分并入马王乡。
1958年9月，马王乡并入人和公社。
1961年3月，建九龙公社。
1983年4月，改九龙乡。
1993年1月，乡改镇。
2020年8月22日，九龙坡区人民政府同意撤销九龙镇，设立九龙街道。