万足镇位于彭水苗族土家族自治县南部，乌江流经辖区中部，距县城15千米。辖小河、万足、廖家、爱
国4个行政村。（原万足乡500243220）：～200小河村 ～201万足村 ～202廖家村 ～203爱国村。1940年改万足乡，1958年改公社，1984年复置乡。1997年，面积58.8平方千米，人口0.6万，乡0驻万足场，辖万足、小河、沙坝、卫星、洞头、爱国、瓦厂、廖家盖8个行政村。2007年，撤销万足乡，设立万足镇。
万足镇位于县境南部，东临新田乡，南靠石盘乡，西接朗溪乡，北与汉葭、岩东乡接壤，幅员面积58.80平方公里。辖万足、小河、廖家、爱
国4村19组，1661户6396人。镇人民0驻小河村落塘坡，海拔330米，在县城南彭（水）酉（阳）公路11公里的乌江左岸。镇境地跨乌江两岸，处中低山丘陵河谷地带。地势南北高，中间低，群山环抱，峰峦陡峭，形如“锅”状。乌江由中东部入境，向西北穿流，下关溪、长溪河分别由南北注入。年均气温17.4℃，年降水量1100毫米，无霜期300天左右。林业用地51500亩，其中，天然林29000亩，人工林17500亩
高峡出平湖
，灌木林5000亩。有耕地7738亩，其中旱地6933亩。草地1.40万亩。境内年径流量20.02亿立方米，过境年径流量70.1亿立方，水资源总量85.2亿立方米。
截止2008年12月，全镇实现财政收入84万元，同比增长47.7%；人均经济纯收入达到3676元，比去年增加526元，人民生活水平明显提高。
已修通了万廖爱、万足到洞头、万足到卫星3条主干道，实现了村村通。新建人饮工程12处，解决了1560人的饮水难，饮水最困难的人口喝上了干净、卫生的自来水。全镇均实施了农网改造，解决了长期照明难。程控电话由2001年的34门发展到现在的250门
，信息网络畅通。全镇4个村均能用电话联系，缩短了与外界的距离。
新建移民场镇驻地在小河村落塘坡、替溪沟岸上，集镇规划占地面积350亩。目前，移民新场镇和茶林坪主街、步行街以及码头公路已全部实现硬化，主街两边人行道已全部安上彩砖，人行梯道建起了防护栏。移民房前屋后及城周空地绿化工程、灯饰工程、集贸市场建设等有序进行，排污、垃圾处理设施投入使用，成为全县唯一没有污水直排的镇。