宋、元、明、清朝时期，为酉阳土司管辖。
清雍正十三年（1735年），“改土归流”后，属酉阳县容坪里。
民国二年（1913年），属酉阳县北四乡。
民国二十四年（1935年），北四乡分为砂石乡、鹅池乡。
1951年3月，鹅池乡析置学堂乡、联合乡。
1952年3月，鹅池乡划属黔江县。
1953年1月，鹅池乡析置南溪乡。
1956年3月，南溪乡并入鹅池乡。
1958年4月，鹅池乡改建鹅池公社。
1983年8月，鹅池公社改为鹅池乡。
2001年11月，鹅池乡、学堂乡合并设置鹅池镇。