宋代，河包镇一带建为濑川镇。
宋神宗元丰年间（1078—1085年），濑川镇为14镇之首。
明嘉靖四十五年（1566年），设为4镇27里，濑川镇为四镇之一。
清宣统元年（1909年），改划为河包乡。
1950年9月，河包乡属第七区仁义区管辖。
1955年4月，河包乡析设中和乡和德和乡。
1958年10月，河包乡、中和乡、德和乡合并成立河包公社。
1961年4月，从河包公社析设德和公社。
1984年1月，河包公社分为河包乡、德和乡和金牛乡。
1994年3月，河包乡、德和乡和金牛乡3乡合为河包镇。