西永街道地域历史上长期隶属于巴县。
1930年6月建乡。
1935年称西永联保。
1940年与含谷合建西谷乡。
1941年分设西永、含谷乡。
1952年11月划西永、虎溪乡部分辖区建玉屏乡，12月划西永乡部分辖区建新民乡。
1954年裁新民乡并入。
1956年１月裁玉屏乡，其辖区各回原属，11月再行划建玉屏乡。
1958年9月建西永公社，次年2月改称西永管理区。
1960年12月复称西永公社。
1982年恢复西永乡。
1993年12月撤西永乡建西永镇。
1995年，西永镇由巴县划出，划入沙坪坝区。
2011年9月撤西永镇建西永街道，沿用至今。
2020年1月1日起，西永街道全域被纳入重庆高新区直管园范围。