根据飞桥坝桥的基础石刻记载，桥头建场于天德二年（943年）即南唐李璟保大元年。
明，洪武四年（1371年）隶丰都县，位居川鄂驿道的隘口沙子关场，设立“巡检司”，治川鄂交界属丰都县治的辖地。
清，康熙六年（1667年），丰都编户一里，统名安仁里，分十二甲，桥头坝属内十二甲，下辖保正牌甲。
清，宣统二年（1910年），丰都改十二甲为一城十乡，乡名“义顺乡”，桥头坝设总团。
民国三年（1914年），桥头坝设总团，辖区仍同清朝疆域，分设内六团括：大沙坝、中坝场、三益场、三汇场、石梁河、下塘坝；外六团括：黄河坝、洗脚溪、新场、栗子坝、金铃坝、沙子关。
民国十九年（1930年），桥头坝场设镇公所，下辖原治的十二场地，设十八乡，治理68里，九千二百二十户四万六千零五十八丁口。
民国二十五年（1936年），丰都县域划为四个行政区，桥头坝为丰都县第四区，区署设桥头坝场上场口武庙。
民国三十一年（1942），丰都县划出第四区桥头坝所辖的九乡六十八保地面，七百六十八点七八平方公里入石柱版图，从此桥头乡隶属石柱县第四区，区署设桥头坝场，管辖金铃、栗新、沙子、湖镇、官田、中益、大沙、龙沙桥头九乡。
1949年10月，建立桥头区临时人民政府，下辖沙子、湖镇、金铃、官田、中益、三益、大沙、龙沙、栗新、桥头十乡。
1958年8月，成立政社合一的桥头人民公社，下辖十五个管理区、一个青年农场、一个畜牧农场、八十一个生产队。
1983年12月，将桥头公社管理委员会改成桥头乡人民政府，下辖十六个村八十八个居民组。
1984年以后，各村设村民委员会，设村长一人，下属称合作社，设社长一人负责。
2009年12月，桥头乡撤乡设镇，改为桥头镇。