原为康家、聚鱼、王安、枇杷4个村。
1956年建农业生产合作社，合称幸福社得名。
1958年公社化时改称幸福大队。
1984年改称幸福村。
1998年10月新设枇杷坪街道，管辖原周家坝街道玉安村、桑树村、幸福村大部和天城镇驸马、双溪、百步、台观、黄桷、吊龙村，同时将周家坝街道瓦子、丰收村以及幸福村、集中村部分、天城镇石包村大部分划入钟鼓楼街道。
1999年3月因枇杷坪街道办事处成立，原幸福村部分改设枇杷坪居委会。
2002年将幸福村改为枇杷坪社区居委会，沿用至今。