清初，境域部分建乐善里。
清乾隆年间，境域部分建双风场，因场附近有两山形似风，故名双凤场。
清道光年间，以乐善里场尾石坝上有一似脚迹凹坑，相传为仙人足迹。
改名石脚迹场。
民国二十二年（1933年），境域分属石脚乡、双凤乡。
民国二十四年（1935年），分属石脚联保、双凤联保。
民国二十九年（1940年），分属石脚乡、双凤乡，另有科名乡并人石脚乡。
民国三十一年（1942年），科名乡划出。
1953年6月，石脚乡分为石脚、茶亭2乡，双凤乡分为双风、护河2乡。
1956年7月，分别合并为石脚乡双凤乡。
1958年9月，分别改为石脚公社、双凤公社。
1981年3月，双凤因重名，以境内有大竹溪、小竹溪更名双竹公社。
1983年6月，分别改为石脚乡、双竹乡。
1992年8月，撤区并乡建镇，双竹乡、石脚乡合并为双竹镇。
2003年11月，何硬镇朝东村、真武村划入。
2009年10月21日，撤双竹镇改设卫星湖街道。