明朝天启元年（1621），鸳鸯场基本形成。
清乾隆十九年（1754），重庆府江北厅设仁、义、礼三里，鸳鸯场隶属礼里。
1921年鸳鸯场设镇，隶属巴县。
1941年改为乡。
1949年11月江北县人民政府成立，鸳鸯乡隶属江北县第一区。
1958年鸳鸯乡更名为鸳鸯人民公社。
1967年更名为向阳人民公社。
1984年再更名为鸳鸯乡。
1993年12月建鸳鸯镇，辖原鸳鸯乡、翠云乡。
2000年12月18日，重庆北部新区成立。
2001年4月，重庆经济技术开发区代管鸳鸯镇党政、经济和社会发展事务。
2003年12月28日鸳鸯镇更名为鸳鸯街道。
2007年末，重庆市委市政府决定将北部新区、高新区、经济开发区“三区合一”，鸳鸯街道由北部新区代管至今。