春秋，属巴国。
西魏，属临州。
民国十年（1921年），设城厢镇。
民国十九年（1930年），改城厢为城乡。
民国二十年（1931年），划为云根、乐天、东坡3镇。
民国二十四年（1935年），合编为精忠联保。
民国二十五年（1936年），分为云根、乐天、东坡3联保。
民国二十九年（1940年），改为精忠镇。
民国三十年（1941年），复为云根、乐天、东坡3镇。
1950年，乐天镇和东坡、云根镇的一部分合并组成城关镇。
1951年，设城关区，辖城关镇和复兴、东云、㽏井、顺溪、万顺5乡。
1952年，将5乡划出。
1953年，撤销城关区，城关镇直属县管。
1958年，和管井区所辖乡合并建立东风公社。
1959年初，撒销东风公社，划出？井区所辖后，更名城关公社。
1960年，复为城关镇。
1981年，更名忠县忠州镇。
2006年3月，管井镇并入忠州镇。
2015年1月16日，撤销忠州镇，设立忠州街道。