据考古发现，3000年多前城厢就有人类居住。
宋、元、明、清期时期，分属长泰里、永安里和光德里；民国时期，分属县城区、第一区、城苑镇、泰安乡；中华人民共和国成立后，分属龙城区、第一区、第二区、城关区、城关公社、城厢公社；1984年4月，成立城厢乡；1991年，改为城厢镇，设雅兴、码头、上营、勤内、同美、光德、仙苑、中标、团结、霞保、古山、南坪、土楼、路英、石古、砖文、员宅、过溪、涝港、墩坂、玉田、经兜、经岭、南英24个建制村和冬青茶果场，共12988户，人口60685人。
2001年，勤内村安置第一批三峡移民（重庆）41人；2003年，中标村安置第二批三峡移民（重庆）30人；2003年4月，成立茶都居委会；2004年6月，改为茶都社区居委会；2006年，龙凤都城一期潘田移民安置区交付使用，新入住居民528户、人口2264人（行政权仍属感德镇）；至2021年底，全镇有25个建制村和7个社区居委会。