宋朝时期分属修仁乡感化里、来苏里；明清时期分属感化里、来苏里；民国时期先后为来感区、第二区、第一区、清溪镇；中华人民共和国成立后，先后为清溪区、第四区、湖头区；1958年10月成立湖头人民公社；1961年8月改设湖头区，下辖9个小公社；1965年4月撤区，成立湖头公社；1980年8月，拆湖头公社辖的湖头街6个居委会及邻近4个生产大队建立湖头镇；1984年4月湖头公社改为湖头乡；1987年6月撤销湖头乡，大埔、后溪、登贤等25个村合成湖头镇；1992年湖头镇政府从中山街183号迁至湖美路46号；2020年辖5个社区居委会和29个村委会。