元朝时期设大寺寨巡检司。
明、清时期都图建制时，分属于归仁里的四都，冲霄里的八、九、十都，永福里的十一都。
1950年设止马区。
1958年成立英雄人民公社。
1968年复称止马人民公社。
1972年2月划出李坊、杨里、百岭、上观、长源、管密、石城等7个大队给新成立的李坊人民公社，从华桥人民公社划入虎塘、双坑2个大队。
1980年改称止马公社管委会。
1984年实行乡镇建制，称止马乡人民政府。
1993年10月，撤乡建镇，称止马镇人民政府。