龙岩市古为闽越地。
秦属闽中郡。
西晋太康三年(282)置新罗县，属晋安郡。
南朝宋泰始四年(468)改晋安郡为晋平郡，废新罗县，原新罗县地属晋平郡。
梁天监年间(502-519)析晋平郡地增置南安郡，属南安郡。
大同六年(540)南安郡增置龙溪县。
唐开元二十四年(736)置汀州，领原新罗地分置的长汀、黄连、新罗(杂罗)3县。
天宝元年(742)汀州改为临汀郡，新罗(杂罗)县改名龙岩县，黄连县改名宁化县。
乾元元年(758)复为汀州。
唐大历十二年(777)龙岩县改属漳州，建州之沙县改隶汀州，漳州管辖龙岩、龙溪、漳浦3县，汀州管辖长汀、宁化、沙县3县。
五代南唐保大六年(948)划沙县归剑州。
宋淳化五年(994)上杭、武平升场为县，属汀州。
元符元年(1098)析长汀、宁化二县，置清流县。
南宋绍兴三年(1133)置莲城县，时汀州辖长汀、上杭、武平、莲城、宁化、清流6县。
元至元十五年(1278)为漳州路、汀州路。
元至正六年(1346)，改莲城为连城。
长汀、上杭、武平、连城和宁化、清流6县属汀州路。
龙岩县和龙溪县、漳浦县、南胜县、长泰县5县同属漳州路。
明洪武元年(1368)为汀州府，成化六年(1470)置归化县。
明成化七年(1471)置漳平县，属漳州。
明成化十四年(1478)置永定县，时长汀、上杭、武平、连城、永定和宁化、清流、归化通称“汀属八县”。
明隆庆元年(1567)，析龙岩、永安、大田3县地置宁洋县。
漳平、宁洋3县属漳州府。
清雍正十二年(1734)龙岩县升直隶州，划漳州府之漳平、宁洋2县属之。
1912年废州、府制，次年属西路道(1914年改称汀漳道，未执行)。
1926年废道制，各县直属省辖。
1928年至1934年为中央革命根据地的重要组成部分。
1933年12月“中华共和国人民革命政府(即“福建省人民政府”)成立时属“龙汀省”。
1934年7月分属第七行政督察区(驻龙岩，辖龙岩、永定、上杭、武平、漳平、宁洋、华安7县)和第八行政督察区(驻长汀，辖长汀、连城、宁化、清流、明溪、永安6县)。
1935年10月分属第六行政督察区(驻龙岩，辖龙岩、漳平、永定、上杭、宁洋、华安、大田7县及峰市特种区)和第七行政督察区(驻长汀，辖长汀、连城、武平、宁化、明溪、清流、建宁、泰宁8县)。
1947年以龙岩、漳平、长汀、永定、上杭、武平、连城7县为第七行政督察区，驻龙岩。
1949年8月至11月各县相继解放，为第八行政督察区。
1950年4月改称龙岩专区。
1956年3月划入永安、宁化、清流3县，7月撤销宁洋县，将其分隶漳平、永安、龙岩三县。
1963年永安、宁化、清流3县划归三明专区。
1970年改称龙岩地区。
1981年撤销龙岩县，设县级龙岩市。
1990年漳平撤县设市。
1996年11月20日，国务院批准龙岩撤地设市。
1997年3月，县级龙岩市改为新罗区。
1997年5月1日，成立地级龙岩市人民政府，驻新罗区。
2014年12月永定撤县改区。
现辖新罗区、永定区和长汀县、上杭县、武平县、连城县四县，代管漳平市。