唐朝时称高亭。
宋初称凉思亭.属安仁乡，因其地处海湾地带，唐宋间称“水湾”亦称“水沃”，系古泉州海外交通的重要港口及海防要地。
南宋间，外寇入侵，建寨以御，为希冀永保安宁，名“永宁寨”。
明洪武二十年（1387）为防倭患，江夏侯周德兴于此建城，为泉州之卫，故曰“永宁卫城”。
且因其状若鳌鱼，别称“鳌城”。
1942年为永宁镇，1951年归石狮乡，1958系晋江县辖的永宁人民公社，1984年改为镇，1987年属石狮市辖。