明清时期属寿宁县十都一、二、三图。
1912年属平溪区。
1929年设托溪乡。
1936年属第四区（平溪）。
1945年设鹤溪乡（驻地托溪），下辖8个保、98个甲。
1949年7月寿宁县人民政府成立，8月属平溪区，10月设托溪乡，九岭乡同属第四区（托溪）。
1950年11月设托溪乡属第四区（托溪）。
1956年2月属芹洋区。
1958年9月在坪坑设前进公社，在托溪设五星公社。
1959年3月改设托溪公社，下辖12个大队。
1963年5月并入芹洋区。
1965年7月复设托溪公社，下辖9个大队。
1984年9月社改乡，设托溪乡，辖15个行政村。