唐武德六年（623年）属长溪县平溪里。
宋淳祐五年（1245年）属福安县平溪里。
明景泰六年（1455年）属寿宁县福安里四都。
清雍正六年（1728年）属东南乡。
912年属斜滩区。
1934年设武曲乡。
1935年设联保办事处。
1936年12月改联保办事处为武曲乡，属第三区（斜滩），乡公所驻武曲村。
1940年6月属第二区（斜滩）。
1945年撤区设武曲乡，辖6保、78甲。
1949年7月寿宁县人民政府成立，8月武曲乡属第二区（斜滩），仍辖6个保。
1958年8月设卫星公社，驻武曲村。
1961年5月撤消卫星公社，另设3个小公社。
1965年7月撤区并社设武曲公社，辖8个大队。
1984年9月撤社建武曲乡，驻武曲村，辖11个行政村。
1994年10月撤乡建镇改武曲镇，辖12个行政村。